La localidad de Benalmádena se concentra en tres núcleos: Benalmádena Costa, Benalmádena Pueblo (en la montaña) y Arroyo de la Miel. En Benalmádena Costa es donde se concentra la mayor parte de la oferta de ocio y restauración para los turistas, con bastantes hoteles, campos de golf, casino, y un precioso puerto deportivo.

Justo al suroeste de la bocana del puerto deportivo se encuentra el famoso Castillo de Bil Bil, de estilo árabe y un color rojo que destaca sobre el resto del entorno, que está repleto de jardines y fuentes. Navegando un poco más hacia el suroeste, llegarás hasta el casino de Torrequebrada, y desde este punto podrás ver desde el barco otra de las torres vigías del litoral andaluz: la Torre de Torrequebrada. Muy cercana a esta, también se encuentra otra torre de la misma época (siglo XVI), y que también se ve perfectamente desde el mar, la Torre de Torremuelle.

Si atracas tu barco por un día o unas horas en el bonito puerto deportivo de Puerto Marina, también podrás visitar otros lugares ocultos en el interior de la localidad que bien merece la pena conocer.

Justo en la entrada del puerto deportivo se ubica el acuario Sea Life, junto a otra de las torres vigías del siglo XVI de la costa, la Torre vigía de Bermeja. Este acuario fue inaugurado como un centro de conservación y protección del tiburón, y actualmente cuenta con más de 5000 especímenes, principalmente del Mediterráneo y el Atlántico, y de otras zonas del Índico y el Pacífico, así como algunas del Amazonas. Este acuario hará las delicias de los más pequeños y también de los más mayores, pudiendo incluso hacer submarinismo en algunas zonas del acuario para conocer más de cerca los animales que lo habitan.

Muy cerca del puerto, y junto al precioso parque de la Paloma, también podrás visitar el centro Selwoo Marina, el único delfinario y pingüinario de Andalucía. Entre la fauna que alberga el parque se encuentran leones marinos, cocodrilos enanos, guepardos y hasta jirafas.

A poca distancia del parque, también se encuentra el teleférico, que sube hasta el Monte Calomorro (700 metros de altura), desde el que se puede obtener unas preciosas vistas de toda la costa de Benalmádena y Torremolinos, en incluso África (durante los días claros). Justo al lado del teleférico también se ubica el parque de atracciones Tivoli World, donde se puede disfrutar de un gran número de atracciones y espectáculos, perfecto para que los más pequeños pasen un día inolvidable.

Cerca de Benalmádena también podrás visitar otros lugares de interés como el mariposario más grande de Europa, el templo budista más grande de Europa, o el bonito Castillo de Colomares.

Aunque si no quieres bajar del barco, Benalmádena y su puerto deportivo pueden ser un buen punto de inicio para comenzar tu ruta. Podrás alquilar un barco con o sin patrón, y salir a dar un paseo por la costa de Benalmádena y Torremolinos, la cual se encuentra muy cercana a la Bahía de Málaga y la capital de la provincia, que cada vez más se sigue consolidando como uno de los mejores destinos turísticos internacionales en España.